• 컨셉
• 굿 디자인상 2019

컨셉

 

Progressiveness[선진성]

장치의 혁신적 진화를 위해

●장치 선진화
●프로그램 표준화

Connectivity[접속성]

유연한 시스템 구축을 위해

●접속기기와의 연계

 

 

Usability[조작성]

장치를 신속히 가동하기 위해서

●툴의 강화·연계
●구동 기기의 조작성 향상

 

Maintainability[보전성]

이상 시 조기 발견·
진단을 위해

●예지보전/예방보전　　　●사후보전
●메인터넌스 프리

Heritage[계승]

기존 자산의 유효 활용을 위해

●기존 기종과의 호환성

 

 

• MELSERVO-J5 시리즈 서보 앰프 라인업
• 조정 기능
• 에너지 절약·공간 절약·배선 절감
• 예지 보전
• 예방 보전
• 사후 보전
• 단선 검지·모터 오배선 검지·엔코더 통신 진단
• 안전 모니터링 기능
• 궤적 제어
• 용도에 따른 구동 시스템에 대응
• 지령 인터페이스

MELSERVO-J5 시리즈 서보 앰프 라인업

MR-J5-G

Ethernet 베이스로 고속 대용량 통신(1Gbps)의 CC-Link IE TSN에 대응하는 서보 앰프입니다. 최소 지령 통신 주기 31.25 μs와 속도 주파수 응답 3.5 kHz로 고도의 모션 제어에 대응합니다.

MR-J5W2-G
MR-J5W3-G

1개의 유닛으로 2~3대의 서보 모터를 구동할 수 있는 다축 일체형 서보 앰프입니다. 에너지 절약, 공간 절약, 배선 절감, 비용 절감을 실현할 수 있습니다.

범용 인터페이스 대응

MR-J5-A

펄스열 지령에 의한 위치 제어, 아날로그 전압 지령에 의한 속도/토크 제어가 가능합니다. 최대 지령 펄스 주파수 4 Mpluses/s에 대응합니다.

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조정 기능

장치의 요구 성능에 따라 최적의 조정 방법을 선택할 수 있습니다.

퀵 튜닝

서보ON하는 것만으로 자동으로 진동과 오버슈트를 억제하여 즉시 사용할 수 있는 퀵 튜닝입니다. 통상 운전하기 전에 자동으로 진동을 발생시켜 0.3초만에 제어 게인과 기계 공진 억제 필터를 조정하여 통상 운전합니다.

ONE터치 조정

ONE터치 조정 기능을 ON하는 것만으로 기계 특성에 따라 조정하여 정정 시간을 단축할 수 있습니다.
기계 공진 억제 필터, 어드밴스 제진 제어Ⅱ, 로버스트 필터를 포함한 서보 게인 조정이 완료. 오버슈트 억제와 제진 제어 강화를 통해 성능을 더욱 향상시켰습니다.

어드밴스 제진 제어 Ⅱ

3관성 계통의 기계에 대응한 진동 억제 알고리즘으로 저주파 진동을 2개 동시에 억제 가능합니다. MR Configurator2로 조정도 쉽게 할 수 있습니다. 암 끝 부분이나 본체에서 발생하는 약 100Hz 이하의 비교적 낮은 주파수의 잔류 진동 억제에 효과를 발휘합니다. 잔류 진동 억제를 통해 정정 시간을 단축할 수 있습니다.

지령 노치 필터

지령 노치 필터는 약 1 Hz에서 2000 Hz까지 설정할 수 있기 때문에 기계 진동 주파수에 가까운 설정을 할 수 있습니다.

기계 공진 억제 필터

적용 주파수 범위를 10Hz~8000Hz로 확장 할 수 있습니다. 적용 가능한 필터 수는 5개이며 기계의 진동 억제 성능을 향상시킵니다. 기계 공진의 주파수는 MR Configurator2의 기계 분석기로 파악할 수 있습니다.

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에너지 절약ㆍ공간 절약ㆍ배선 절감

심플 컨버터 MR-CM

모선 공통 접속을 통해 회생 전력을 효과적으로 이용한 에너지 절약과 배선용 차단기/전자 접촉기 절감으로 공간 절약·배선 절감을 실현할 수 있습니다.
심플 컨버터 MR-CM은 구동 가능한 서보 앰프 용량의 총 3 kW, 최대 6대의 서보 앰프를 접속할 수 있습니다.

• * MR-J5-A 서보 앰프도 사용할 수 있습니다.

다축 일체형 서보앰프 J5W2-GJ5W3-G

1개의 유닛으로 2대의 서보모터를 구동할 수 있는 2축 일체형 서보 앰프, 1개의 유닛으로 3대의 서보 모터를 구동할 수 있는 3축 일체형 서보 앰프를 라인업하였습니다. 장치의 에너지 절약·소형화·비용 절감을 실현합니다. 서보 모터는 회전형, 리니어, 다이렉트 드라이브 모터를 임의로 조합하여 사용할 수 있습니다.

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예지 보전

Maisart는 Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology의 약자.
모든 기기를 더욱 똑똑하게 만드는 것을 지향하는 미쓰비시전기의 AI 기술 브랜드.

기계 진단(볼 스크류, 리니어 가이드)

볼 스크류와 리니어 가이드 등의 기계 요소의 마찰과 진동을 추정하여 예지 보전을 지원합니다.

• 마찰 추정 기능과 마찰 고장 예측
• 진동 추정 기능과 진동 고장 예측

기계 진단(벨트)

정마찰 고장 예측과 벨트 장력 추정에 의한 텐션 저하 예측을 통해 벨트의 경년 열화를 사전에 검지합니다.

• 정마찰 고장 예측
• 벨트 장력 저하 예측

기계 진단(기어)^*1

추정 개시 조작으로 서보 앰프가 지령을 자동 생성하여 왕복 위치결정을 하는 것으로 기어의 백래시량을 추정합니다. 백래시 공칭값을 설정하여 기어의 고장을 예측할 수 있습니다.

• 백래시 추정 기능
• 기어 고장 예측

• *1. 통상 운전 시에는 진단하지 않습니다.

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예지 보전

기계 진단(기계 부품)

서보 모터의 총 이동량을 근거로 고장을 추측합니다. 기계 부품의 정격 수명을 설정하여 교환 시기를 통보합니다.

• 기계 총 이동량 고장 예측

서보 앰프 수명 진단

통전 시간 누적, 돌입 릴레이 ON/OFF 횟수를 표시하여 대략적인 수명을 확인할 수 있습니다.

• 통전 시간 누적(평활 콘덴서/냉각 팬 수명)
• 돌입 릴레이 ON/OFF 횟수(돌입 릴레이 수명)

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사후 보전

드라이브 레코더

서보 앰프의 상태를 상시 모니터링하여 알람 발생 전후 등 트리거 조건의 상태 전이를 일정 시간 동안 기록합니다. MR Configurator2를 이용하여 원인 분석에 활용합니다. 과거에 발생한 16개분의 알람 이력의 파형과 모니터값에 더해 새롭게 시스템 구성 표시와 서보 파라미터도 표시합니다. 또 CC-Link IE TSN에서 정상적으로 통신하는 경우에는 알람 발생 시의 시각도 표시합니다.

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단선 검지ㆍ모터 오배선 검지ㆍ엔코더 통신 진단

단선 검지

서보 앰프의 주회로 전원의 결상을 검지하는 입력 결상 검지와 서보 모터의 전원 결상을 검지하는 출력 결상 검지의 기능을 갖추었습니다. 과부하 등의 알람과 구별할 수 있기 때문에 복구 작업을 단축할 수 있습니다.

모터 오배선 검지J5W2-GJ5W3-G

다축 일체형 서보 앰프 MR-J5W2-G/MRJ5W3-G로 A축/B축/C축에 접속한 용량이 다른 서보 모터의 오배선을 검지하여 서보 모터 보호에 기여합니다.
접속한 서보 모터의 엔코더로부터 모터 용량 정보를 취득하여 모터 전원 케이블이 올바른 용량의 모터에 접속되어 있는지를 확인하고 일치하지 않는 경우에 알람을 울립니다.^*1

• *1. 같은 용량의 경우는 검지하지 않습니다.

엔코더 통신 진단

서보 앰프 내의 엔코더 통신 회로를 진단합니다. 엔코더 통신 알람 발생 시 엔코더 케이블 단선 등의 문제 요인과 구별하는 데 도움이 됩니다.

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안전 모니터링 기능

IEC/EN 61800-5-2의 기능에 표준 대응기능 UP

STO(Safe torque off)에 표준 대응으로 안전 시스템을 쉽게 구축할 수 있습니다.
MR-J5W2-G/MR-J5W3-G에도 대응했습니다.

• 서보 앰프의 제어 회로 전원을 끌 필요가 없기 때문에 재기동 시간을 단축.
  또 재전원 복귀도 필요하지 않습니다.
• 예상치 못한 서보 모터 재기동을 방지하기 위한 전자 접촉기가 필요하지 않습니다. *1
• 2계통 대응 안전 로직 유닛 MR-J3-D05과 조합하여 SS1(Safe stop 1)에도 대응합니다.

IEC/EN 61800-5-2의 기능		안전성 레벨
STO(Safe torque off)	안전 토크 차단	카테고리4 PL e, SIL 3 *2
SS1(Safe stop 1)	안전 정지1	카테고리3 PL d, SIL 2 *3

• *1. STO의 요구를 충족시키기 위한 전자 접촉기는 필요하지 않습니다만, 서보 알람이나 작업자의 감전 리스크를 회피하기 위해 전자 접촉기를 장착한 그림입니다.
• *2. 카테고리4에 대응한 안전 PLC 등을 사용하여 서보 앰프에 대한 STO 배선이 필요합니다. 서보 앰프에 직접 스위치를 배선한 그림은 카테고리3입니다.
  안전 모니터링 기능에 대한 자세한 사항은 MR-J5 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
• *3. MR-J3-D05와 조합한 경우입니다.

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궤적 제어

슈퍼 트레이스 제어기능 UP

정속 운전 시뿐만 아니라 등가감속 시의 보류 펄스를 거의 0으로 만들 수 있는 제어입니다. 강성이 높은 에서 궤적 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.
MR-J5W2-G/MR-J5W3-G에도 대응했습니다.

로스트 모션 보정

XY 테이블 등의 궤적 제어에서 원호 궤적의 정밀도를 향상시킵니다. 마찰이나 뒤틀림 등의 영향에 의해 서보 모터 회전 방향 반전 시에 발생하는 상한 돌기 현상을 억제합니다.

궤적 추종형 모델 적응 제어

궤적 추종 모드를 선택하면 왕복 운전 시 궤적 오차를 작게 할 수 있습니다.
일반적으로는 모델 적응 제어에서 위치결정 제어하여 정정 시간을 짧게 하도록 조정되지만, 본 기능으로 오버슈트를 작게 하고 궤적 정밀도를 향상시킬 수 있습니다. 가공기 등 높은 궤적 정밀도가 요구되는 기계에 적합합니다.

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용도에 따른 구동 시스템에 대응

풀 클로즈드 제어에 표준 대응 J5-GJ5W2-GJ5-A기능 UP

MR-J5-G/MR-J5W2-G/MR-J5-A 서보 앰프는 표준으로 풀 클로즈드 제어에 대응^*1 기계단의 고정밀 제어를 실현합니다.

• *1. 2선식 시리얼 엔코더에 대응합니다. 4선식 시리얼 및 펄스열 인터페이스(ABZ상 차동 출력 타입)의 엔코더에는 MR-J5-G-RJ/MR-J5-A-RJ 서보 앰프로 대응합니다.

스케일 계측 기능 J5-GJ5W2-G기능 UP

MR-J5-G/MR-J5W2-G 서보 앰프^*1로는 세미 클로즈드 제어 상태로 스케일 계측 엔코더를 접속하여 스케일 계측 엔코더의 위치 정보를 컨트롤러에 송신할 수 있습니다.
스케일 계측 기능을 사용하여 리니어 엔코더나 스케일 계측 엔코더의 데이터를 서보 앰프 경유로 서보 시스템 트롤러에 송신할 수 있기 때문에 배선 절감이 가능합니다.

• *1. 사용 중인 스케일 계측 엔코더에 적합한 서보 앰프(MR-J5-G/MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G)를 사용하십시오.

SEMI F47 대응

반도체·액정 제조 에 대응하도록 SEMI F47 규격에 준거^*1. (단상 AC200V 및 DC 입력은 적용되지 않습니다.)

• *1. 본 서보 앰프의 제어 회로 전원은 SEMI F47에 대응가능하지만, 주회로 전원의 순시 정전은 전원 임피던스나 운전 상황에 따라 백업 콘덴서가 필요한 경우가 있습니다. 반드시 사용 중인 장치로 SEMI F47 전원 순시 정전 규격에 대한 실제 기기 실험, 상세 확인을 실시 해주십시오. 서보 앰프에 대한 입력은 삼상 전원을 사용하십시오.

터치 프로브 기능(마크검출 기능)J5-G-RJJ5W2-GJ5W3-G기능 UP

MR-J5-G-RJ/MR-J5W2-G/MR-J5W3-G는 프로브로 검지했을 때의 위치 피드백값을 래치하는 기능을 추가. 컨트롤러로 읽어 들여 계측이나 얼라인먼트 등에 응용할 수 있습니다.
터치 프로브는 래치 정밀도 1μs에 대응합니다.

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지령 인터페이스

CC-Link IE TSN J5-GJ5W2-GJ5W3-G기능 UP

CC-Link IE TSN에 대응하는 컨트롤러와의 동기 통신으로 일정 주기로 지령을 받아 서보 모터를 구동할 수 있습니다. (위치/속도/토크)
모션 유닛이나 모션 소프트웨어와 조합하여 고속·고정밀 시각 일치를 통해 축/ 간의 정확한 동기 동작을 실현합니다.
또 CiA 402 드라이브 프로파일에 대응하여 사이클릭 동기 모드(위치/속도/토크) 이외에 프로파일 모드(위치/속도 *2/토크 *2)도 가능합니다.
프로파일 모드에 대응한 컨트롤러와 조합한 경우, 서보 앰프로 목표 위치까지의 위치 지령을 생성하기 때문에 컨트롤러의 부하가 줄어듭니다.

• *1. 통신 주기 31.25 μs는 RD78GH와 조합 경우입니다.
• *2. MR-J5W2-G/MR-J5W3-G는 프로파일 모드(고속/토크)에는 대응하지 않습니다.

범용 인터페이스J5-A

지령 인터페이스로서 펄스 열, 아날로그 입력 기능 등을 갖춤. 제어 모드는 위치, 속도, 토크 제어에 대응하고 제어 모드의 전환이 가능합니다. 오픈 콜렉터 시에는 싱크 입력 및 소스 입력에 대응합니다