보다 콤팩트하게, 보다 빠르게, 보다 간단히. 시대의 요구에 부응하는 서보 모터
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CE, UL/U-CL, TUV, KoreanKC를 취득했습니다.
특징
작고 가벼우면서도※1 강하고 빠릅니다.
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업계 최고 클래스의 고속・대토크와 소형 경랑화 실현※1
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위치 검출 분해 성능 향상으로 한층 매끄러운 고정밀도 위치 결정
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더욱 신속하게, 똑똑하게, 편리하게 진화했습니다.
신속하고 정확한 동작을 실현한 고속 응답・고정밀도 위치 결정
CPU 등 하드웨어 업그레이드와 더불어 당사의 독자적인 알고리즘을 탑재하여 더욱 고속 응답성을 실현. 또한 공진으로 인한 미세 진동이나 기계의 흔들림으로 인한 진동 등을 자동 제거하여 고정밀도 위치 결정도 실현하였습니다. |
간단하고 신속한 설정, 정정 시간 기존 대비※1 약 64% 감소
진화된 새로운 피트 게인으로 조정 시간 대폭 단축. 적응 노치 필터 기능과 각종 게인을 자동으로 설정 및 조정할 수 있습니다. |
생산성을 향상시키는 응답 주파수 3.2 kHz 실현
응답 주파수 3.2 KHz 실현. 기존 대비※1 139% 실현으로 한층 고속 동작이 가능하여 생산성이 보다 향상됩니다. |
유지보수와 트러블 저감 실현
방진성과 내열성이 뛰어난 오일 씰이 있는(보호립 부착) 모터 라인업
기존과 같은 사양의 오일 씰이 있는 모터는 물론, 방진성과 방유성을 더욱 높여주는 오일 씰이 있는(보호립 부착) 모터를 라인업. 이 타입은 오일 씰의 재질을 변경하여 내열성도 향상시켰습니다. |
■ 오일 씰 대응표
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IP67 대응 모터(□80 mm 이하는 수주품)
모터의 전원과 엔코더 입출력부에 다이렉트 커넥터를 채택, |
IP란?
방진・방수 성능의 척도를 나타내는 국제 표준 규격입니다.
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다이내믹 브레이크 기능
파라미터 설정에서 서보 OFF 시나 정방향/부방향 구동 금지, 전원 차단 시, 이상 정지 시에 서보 모터의 U, V, W도 권선을 단락하는 다이내믹 브레이크 동작을 선택 가능. 기기의 요구 사양에 맞추어 동작 시퀀스 설정을 선택할 수 있습니다. |
전원 돌입 전류 억제 기능
전원 투입 시의 돌입 전류로 인하여 전원 배선용 차단기가 동작하는 것을 방지하기 위해, 돌입 전류 억제 저항기가 내장되어 있습니다. |
파라미터 초기화 기능
전면 패널이나 PC에서 파라미터를 공장 출하 상태로 되돌릴 수 있습니다. |
기타 앰프 기능
세미/풀 클로즈(입력 펄스 8 Mpps, 출력 펄스 4 Mpps) 대응
A6SF 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응, 지령 입력 8 Mpps, 피드백 출력 4 Mpps의 고속 대응을 실현하여 고분해능 운전, 고속 운전이 가능. 업계 최고 수준의 고성능 위치 결정 분해능 지령에 대응합니다(펄스열 지령의 경우). |
자동/수동 노치 필터
간단히 자동으로 설정할 수 있는 노치 필터 탑재. 번거로운 진동 주파수 측정 필요 없이 진동을 자동으로 검출하여 노치 필터를 설정합니다. |
자동/수동 제진 필터
셋업 지원 소프트웨어의 자동 설정에 대응하는 제진 필터 탑재. 제진 필터는 지령 입력에서 고유 진동 주파수 성분을 제거하여 정지 시의 축 흔들림을 크게 줄입니다. |
부하 변동 억제 제어
워크의 하중 변화 등으로 인한 이나샤의 변동에 대응하여 최적의 게인 테이블을 자동 설정합니다. 이를 통해 항상 안정된 동작이 가능합니다. |
회생 처리 기능
이나샤가 큰 부하를 정지시키는 경우나 상하축 구동하는 경우, 서보 모터에서 서보 앰프로 되돌아오는 회생 에너지를 회생 저항기에서 소비합니다. |
마찰 토크 보상 기능
기계계 마찰의 영향을 줄이고 응답성을 향상. 항상 일정하게 동작하는 오프셋 토크를 보상하는 편하중 보상, 동작 방향에 따라 방향이 바뀌는 동마찰 보상, 지령 속도에 따라 변화하는 점성 마찰 보상 설정이 가능합니다. |
게인 3단계 기능
일반 게인 변환에 3단계 게인 변환 추가. 정지 시 및 운전 시의 게인에 정지 중일 때의 게인을 일시적으로 높여 위치 결정 시간의 단축과 저진동화를 실현합니다. |
관성 모멘트비(이나샤비) 전환 기능
인터페이스의 변환 입력을 통해 관성 모멘트비(이나샤비)를 제1/제2로 변환 가능. 부하 있음/없음 등 관성 모멘트(이나샤)가 2단으로 크게 변하는 경우의 응답성이 향상됩니다. |
입출력 신호 할당 기능
범용 10 입력, 6 출력을 파라미터에서 임의로 할당 가능(입력은 a접점, b접점도 선택 가능). 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'을 사용하면 보다 간단히 설정할 수 있습니다. |
토크 리미트 변환 기능
간이 압력・장력 제어나 센서리스 원점 복귀 등의 애플리케이션에 응용할 수 있습니다. |
신속한 조정을 지원하는 다기능 소프트웨어
셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'
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각종 대응 규격
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유럽 EMC 지령에 적합한 저노이즈
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유럽 세이프티 규격에 대응(A6SE, A6SG 시리즈 제외)
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SEMI-F47 대응
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초고속 네트워크 앰프 Realtime Express(RTEX) MINAS A6N
극한까지 추구한 실시간성
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다양한 요구에 대응하는 기능성
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심플한 네트워크
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