SGD7S
주파수응답 : 3.1kHz
지령I/F : Analog/Pulse지령형, Mechatrolink-II통신지령형, Mechatrolink-III통신지령형
50W~15kW
▷ 속도 주파수 응답 향상
기존 Σ-Ⅴ의 속도 주파수 응답인 1.6kHz에 비하여 3.1kHz로 향상
▷ 기존의 튜닝 기능 향상
기존 Σ-Ⅴ의 튜닝레스(튜닝이 필요없는 기능) 응답에 비하여 2배 향상된 튜닝레스기능
튜닝없이 Smooth한 동작이 가능
▷ 리플 보상기능 탑재
속도루프게인을 올릴 수 없는 기구에서 모터 코깅에 의한 속도 리플을 저감하는 기능 탑재
SGM7J
▷ 소형화
기존 Σ-Ⅴ 대비 약 20% 길이 감소
▷ 고분해능 시리얼 엔코더(24비트) 탑재
증분형/절대형 선택 가능
▷ 주위온도 60도까지 사용가능(단, 부하조건 검토 필요)